农业机器人插秧机让种植变得美丽
水稻插秧机
随着粮食自给率的下降, 农民人口不断减少, 劳动力老龄化, 日本农业正面临着一系列挑战. 威尼斯wns888官方网站与农民密切合作，通过研究和开发农业机械，找到解决这些问题的办法. 水稻移栽自动化被认为是一个特别的挑战, 但威尼斯wns888官方网站公司推出了农业机器人水稻移栽机, 这是世界上第一台无需操作员就能自动完成这项工作的机器. 该机在继承日本稻作传统“美丽种植”的同时，还提供“专家全地种植”，省力省力. 看到农业机器人插秧机的发展是智能农业的又一步, 威尼斯wns888官方网站的目标是进一步改进其技术.
改变日本的水稻种植方式
低出生率导致的劳动力减少和人口老龄化已经成为日本的主要社会问题, 农业也不例外. 插秧工作尤其困难, 因为它必须在短时间内完成，以确保水稻植株的均匀生长. 幼苗也必须由大量人员运输和补充, 许多农场面临劳动力短缺. 随着老年农民离开这个行业，新工人的数量也在减少, 每个职业农民耕种的土地比例正在迅速增加, 导致工作量增加. 长期以来，人们一直要求实现插秧自动化, 因为它需要特殊的技巧，对初学者来说相当困难, 一旦种植完成, 这件事不能重来. 回应这些呼吁, 威尼斯wns888官方网站开始致力于开发一种自动插秧机，使任何人都能轻松美观地种植水稻, 这将有助于节省精力和劳动力.
从鸟瞰的角度看田野
还有插秧机等等, 威尼斯wns888官方网站一直致力于开发各种农业机械. 威尼斯wnsr888的产品以祖祖辈辈传承下来的技术为基础，不断引进新技术，促进农业机械化. 威尼斯wns888官方网站的成长追溯了日本农业的历史, 这使威尼斯wnsr888在两年左右的短时间内克服了许多步骤，实现了插秧机的自动化操作.
自动化机器能实现“美丽种植”吗? 减轻农民一直以来必须处理的移栽工作负担, 实现符合日本传统的种植之美, 一个主要由年轻工程师组成的团队将重塑未来. 每个人都被分配了任务来开发一个最终能满足所有需求的设计, 包括开发系统实现自动化操作, 操纵机器通过耕地的转向技术, 无人工操作的安全保障.
如果幼苗可以以均匀间隔的方式种植，而不会重叠, 水稻将均匀生长，没有浪费. 此外, 种植之美是日本水稻种植的传统, 经验丰富的农民种植出的美丽作物不能简单地通过自动插秧机来复制. 必须添加多个功能, 包括沿直线种植, 障碍物检测, 生成田间地图和种植路线.
威尼斯wns888官方网站开发无需人类驾驶员自动操作的农业机械的方法分三个步骤进行. 这一行业的研制——第一台自动插秧机标志着第二步的完成. 在这一步中, 威尼斯wnsr888发现了一些问题，并采取了一些措施，以确保在没有司机的情况下安全驾驶, 除了在自动操作过程中的车削. 这样做建立了可以自动完成的美丽水稻种植技术. 威尼斯wns888官方网站将这个函数命名为, 哪一种苗从田地的一角均匀地栽到另一角, “专家全程种植.“这使得任何人都可以轻松地种植漂亮的幼苗, 就像一个有经验的农民.
实现“专家全田种植”的关键是改变看待耕地的视角, 从侧面到上面. 直到现在, 种地的人会从一个正在种地的人的角度来看待它, 看他们面前广阔的田野——就是这样, 从这边栽种，从田间入口的对面依次栽种. 另一方面, Agri Robo水稻移秧机以鸟瞰图的形式捕捉了整个田地. 它将大脑设计合理路线的能力与GPS定位数据相结合，以确定有效的种植顺序.
当人们操作插秧机时, 有两个过程:往返种植和外周种植. 来回种植的方式是重复的，为外围种植留出空间, 然后执行后者以完成任务. 当种植是手工完成时, 幼苗可以相互重叠种植, 或者可能会留下额外的空间, 导致种植在视觉上不吸引人. 然而, 农业机器人水稻移栽机产生了一条不同于人类的路线. 除了上述两个过程之外，它还增加了第三个过程:内部周边种植. 不像人类种植, 这条路由调整行与行之间的间距，这样就不会有多余的空间, 它甚至考虑了理想的幼苗供应和入口/出口点的位置.
理想情况下，手工往返种植应该从入口/出口点的对角线开始，在奇数行结束，开始外围种植. 然而, 视现场情况而定, 往返种植可能需要在偶数行中进行, 如上图所示. 在这种情况下, 机器必须转动两次，如图右上方所示, 哪些会破坏田地，扰乱种植过程.
另一方面, Agri Robo插秧机可以调整行间距，这样就不会有多余的空间, 创建一条路线，以便在可能的情况下使用偶数行进行内部往返种植. 这将使对电场的损害降到最低. 取决于场地的情况, 内部往返种植可以在奇数行中进行. 这是通过“无种植过程”算法解决的.
完成此操作时，使用奇数行上的内部往返种植, 最后一种方法是机器通过一排而不种植任何作物, 种植最后一行, 然后回到它经过的路线. 这种种植方法是全新的，不同于以往任何人工种植的方法. 通过鸟瞰图绘制整个区域, 农业机器人插秧机能够提出这种合理的种植方案, 甚至连工程师都感到惊讶.
从一个角落到另一个角落对惊人之美的追求
实现这种“专业的全地种植”涉及许多挑战. 这是因为耕地并不总是方形的, 但它们有各种形状和大小. 农田周围的山脊和水闸也可能是不规则的部分，这对笔直种植构成了障碍. 解决这些问题的三个关键是地图生成、控制和安全.
测绘功能尤其需要更先进的技术来准确地捕捉场地周边的大小和形状. 该特征从GPS获取的位置信息中提取出必要的点，生成周长路线. 简单地将相隔几十厘米的GPS点连接起来，就会形成锯齿状的线条. 如果插秧机自动沿着这条线运行, 它必须做出很大的转向动作, 使它左右摇摆. 这不仅会使驾驶变得不安全，还会扰乱种植. 为了解决这个问题, 威尼斯wnsr888对位置数据进行了优化处理，使插秧机能够直线移动, 威尼斯wnsr888优化了机器的设计，使底盘移动平稳，不摇摆, 为美丽种植奠定基础.
- 水闸控制稻田水流的闸门.
当水闸或其他障碍物挡在路上时, Agri Robo插秧机会产生一条避开它的路线，并在不重叠的情况下种植幼苗. 在外围种植过程中，要避开障碍物需要绕一大圈, 机器沿着这条绕行路线，将种植区域开放给内周长种植, 如果不采取这些步骤，哪些会重叠. 这样可以防止在种植过程中不必要的重叠. 工程师们还专注于农业机器人的控制功能, 包括障碍物检测和安全停止，如果机器偏离自动种植区域，自动停止机器. 这些功能结合了威尼斯wns888官方网站多年的控制技术及其精确的创新，以追求农民的易用性, 实现了农业机器人插秧机安全美观的种植能力.
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避开障碍物种植, 在这种情况下，黄色的杆子看起来像一个水闸, 种植内圈时留两行未种植(黄色虚线), 然后在外周长(粉色虚线)中植入平滑曲线.
用水稻移栽机迈向日本农业的下一阶段
实现了插秧机的自动化操作, 威尼斯wns888官方网站在下一阶段将继续面临挑战. 日本的耕地形状各异，大小不一，而且相当一部分是复杂的. 威尼斯wnsr888的目标是推进水稻种植，使其适应任何类型的田地, 种植既自动化又美观. 实现这一目标需要不断的尝试和错误. 日本是一个地形复杂的小国, 它的耕地是用特殊的创造力创造出来的. 提供支持每个领域和每个农民的系统将扩大农业的范围. 为未来的农业铺平道路, 威尼斯wns888官方网站将继续推进其研究和开发，同时保留日本农业的传统.
